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伺服電機故障處理措施
時間：2020-03-10

伺服電機常見故障及排除方法


1

伺服電機電機編碼器報警

  • 1、故障原因
         ①接線錯誤；
         ②電磁干擾；
         ③機械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；
         ④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染；
    2、故障排除
        ①檢查接線并排除錯誤；
        ②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善；

    ③檢查機械結(jié)構(gòu)，并加以改進；
    ④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護；
3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
     ①盡量使用原裝電纜；
     ②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；
     ③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達到潔凈等級；

     ④始終將公共端接地；
     ⑤將編碼器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
     ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。


2

伺服電機斷軸

1、故障原因
     ①機械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大；
     ②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載；
     ③電機和減速機裝配時不同心。
2、故障排除
     ①核對電機樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力，改進機械設(shè)計；
     ②檢查負(fù)載端的運行情況，確認(rèn)實際的工藝要求并加以改進；
     ③檢查負(fù)載運行是否穩(wěn)定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。


3

伺服電機空載電流不平衡，三相相差大

1、故障原因
     ①繞組首尾端接錯；
     ②電源電壓不平衡；
    ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障?！?br style="box-sizing: border-box; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px; margin-right: 0px; margin-top: 0px; max-width: 100%; outline-color: invert; outline-style: none; outline-width: 0px; overflow-wrap: break-word; padding-bottom: 0px; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;"/>2、故障排除
     ①檢查并糾正；
     ②測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
     ③消除繞組故障。


4

伺服電機運行時響聲不正常有異響

1、故障原因
     ①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
     ②轉(zhuǎn)子鐵芯松動；
     ③軸承缺油；
     ④電源電壓過高或不平衡?！　?br style="box-sizing: border-box; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px; margin-right: 0px; margin-top: 0px; max-width: 100%; outline-color: invert; outline-style: none; outline-width: 0px; overflow-wrap: break-word; padding-bottom: 0px; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;"/>2、故障排除
     ①更換軸承或清洗軸承；
     ②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；
     ③加油；
     ④檢查并調(diào)整電源電壓


5

伺服電機起動困難，額定負(fù)載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

1、故障原因
     ①電源電壓過低；
     ②面接法電機誤接；
     ③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；
     ④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；
     ③修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多；
     ⑤電機過載。　　
2、故障排除
     ①測量電源電壓，設(shè)法改善；
     ②糾正接法；
     ③檢查開焊和斷點并修復(fù)；
     ④查出誤接處予以改正；
     ⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；
     ⑥減載。


6

通電后伺服電機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙？

1、故障原因
     ①電源未通（至少兩相未通）；
     ②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
     ③過流繼電器調(diào)得過?。?br style="box-sizing: border-box; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px; margin-right: 0px; margin-top: 0px; max-width: 100%; outline-color: invert; outline-style: none; outline-width: 0px; overflow-wrap: break-word; padding-bottom: 0px; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;"/>     ④控制設(shè)備接線錯誤。
2、故障排除
     ①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復(fù)；
     ②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
     ③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合；
     ④改正接線。


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